過去幾年，工業機器人行業一直處于上升階段。2012年到2017年，全球操作工業機器人的安裝基數年平均增長10%。2017年，全球機器人年出貨量飆升至381000臺左右，是2012年的兩倍多。許多單調且乏味的工作任務，現在已經基本由機器人承擔。隨著技術進步，機器人也開始被用于處理更復雜、精確度要求更高的工作。例如，擁有激光視覺系統的機器人可以精確地將車門安裝到車身上。技術進步與經濟因素促使企業更加認真地對待工業機器人。
         2017年，工廠和其他商業場所的工業機器人數量已經超過200萬。在良好的經濟條件下，未來5年預計年增長率為14%，到2023年，安裝基數將達到440萬臺左右。隨著工業機器人手臂安裝基礎的增長，末端執行器制造商將迎來巨大的市場。安裝在機器人手臂末端的設備，以及其他執行特定任務的自動化機器。這些設備包括夾持器——用于握住和操縱物體，以及末端工具(end-of-arm tools, EOATs)，一種復雜的夾持系統，用于處理大型或精細的部件。不斷創新的應用使得這兩個細分市場增長前景明朗。到2023年，夾具和EOATs的市場規模預計將達到50億美元，是2017年的兩倍多。機器人末端的夾持工具和EOATs市場相對分散。制造商通常專門為這些設備(主要是機械、真空或磁鐵)創建一種或多種基本格式的工具。還有一部分則生產定制產品。例如，德國制造商Schunk以制造金屬夾持器而聞名，而Piab則以生產真空設備而聞名。除了提供完整夾持器和EOATs的公司外，一些供應商還專注于提供子組件，比如提供夾持器夾緊所需能量的執行器。除了與終端執行器需求有關的一般市場趨勢之外，在地理和行業兩方面都呈現出某些有趣的增長模式和市場動態。

     企業通常會在引進新的自動化生產線，技術進步使得企業可以逐漸把一些困難、危險且耗時的任務從工人手中轉移到機器人手中。隨著這一趨勢的加速，投資者和機器人零部件制造商都處于市場有利地位。當然，重大技術進步也可能會擾亂機器人零部件行業，就像它們在其他行業引發的革命那樣，并將需求轉向意想不到的方向。很難預測這種破壞會否成為現實，但是行業利益相關者需要密切追蹤所有的技術發展。