如今，機器人在我國得到廣泛的應用，對于scara四軸機器人大家并不了解，什么是scara四軸機器人呢?下面由索羅機器人廠家的工作人員為大家介紹：

　　SCARA機器人是指選擇性裝配關節機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

　　四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業機器人，負載可達3KG，重復定位精度最高達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動，在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。

　　SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。SCARA機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似，終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。機器人的內部細節設計都是各個機器人廠家的內部機密該型機器人在此后的裝配作業中得到了廣泛應用。

　　這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

　　scara機器人的運動慣性好，關節的靈活性強，能夠提高工業機器人的生產效率，是時下應用最為廣泛的多軸機器人系統。

　　每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數，您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、標準循環時間、重復定位精度來選擇適合自己的四軸機器人